Yumi Cobot配备了2个真空夹紧工具 在协作机器人服务中掌握真空夹持(Yumi ABB Cobots)。碳真空夹具,CVGC系列一方面,另一方面,配备有CVPC控制的真空盒,带有流动式吸盘,FPC系列的抓握工具。