Yumi Cobot配备了2个真空夹紧工具 在协作机器人服务中掌握真空夹持（Yumi ABB Cobots）。碳真空夹具，CVGC系列一方面，另一方面，配备有CVPC控制的真空盒，带有流动式吸盘，FPC系列的抓握工具。
